Tecnología
Como elegir un variador o ESC correcto para nuestro drone o avión
26 abril 2017
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Los ESC (electronic speed controller), también llamados comúnmente en español variadores, son unos componentes electrónicos utilizados para regular la velocidad de giro de motores eléctricos sin escobillas (motores brushless). Existen diferentes protocolos de comunicación entre los variadores, motores brushless y controladoras de vuelo, pero no vamos a entrar en esos detalles en este artículo.

Para saber cuales son los ESC que debemos elegir para nuestros motores brushless debemos tener en cuenta 2 factores:

  1. Amperaje o intensidad eléctrica soportada los variadores.
  2. Consumo del motor o motores en su máxima potencia.

Amperaje o intensidad eléctrica soportada por los ESC

Los variadores traen siempre una indicación de la cantidad de amperios que soportan, esta cantidad puede ir desde un bajo amperaje tal como 6 amperios hasta cifras mucho más elevadas. Dicho amperaje determina la intensidad de corriente eléctrica que soportan dichos componentes electrónicos, es importante que los ESC que utilicemos admitan más amperaje del que los motores puedan llegar a utilizar en su máxima potencia. Básicamente se trata de no crear cuellos de botella en cuanto al paso de la electricidad se refiere: si utilizásemos un variador que soporte poco amperaje con un motor que consuma mas amperios de los que soporta nuestro variador, estaríamos creando un cuello de botella que en electrónica se traduciría literalmente en un exceso de calor dando como resultado un variador quemado e inservible.

ESC de 20 Amperios con firmware BLHeli_S

Los variadores no solo soportan la cifra de amperios indicada, siempre tienen un pequeño margen de tolerancia al alza de unos 5-10 amperios para asegurar un funcionamiento seguro. Dicho margen de seguridad solo se garantizaría durante segundos (burst), normalmente 10 segundos, antes de empezar a calentarse peligrosamente. Lo idóneo es no jugársela y elegir variadores que soporten más amperios que los que nuestros motores sin escobillas puedan llegar a consumir en su máxima potencia. Con esto tampoco quiero decir que si un motor en su máxima potencia requiere 20 amperios debamos poner un variador de 100 amperios porque no estaríamos utilizando ese variador adecuadamente para nuestro motor, su tamaño sería excesivamente grande y su precio también.

Consumo del motor o motores en su máxima potencia

La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en un momento determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt). extraído de wikipedia

Como ya hemos visto en la definición, la potencia eléctrica se mide en vatios (W) y es el resultado de la cantidad de energía absorbida por un elemento en un momento determinado, en este caso nuestro elemento serían los motores brushless y el momento que nos interesa es cuando nuestra palanca del acelerador está al máximo. La potencia eléctrica resulta de la multiplicación de la tensión (voltaje) por la intensidad eléctrica (amperaje) . La mayoría de fabricantes de motores brushless incluyen datos importantes sobre sus características técnicas tales como:

Ficha técnica de un motor brushless

Teniendo en cuenta la ficha de datos vemos que intensidad electrica (current), empuje, potencia y eficiencia varían teniendo en cuenta dos valores principales: El tamaño y pitch de la hélice y la tensión electrica (voltaje definido por el numero de celdas de la batería: 3s, 4s…).

En nuestro caso nos interesa conocer la intensidad, llamado “current” en la ficha técnica. Esa intensidad es el valor máximo de amperios alcanzados en conjunción con la combinación voltaje, hélice (longitud, pitch). A la hora de escoger un ESC o variador de velocidad debemos elejir un valor al menos igual o ligeramente superior a la intensidad máxima que vemos en la ficha para las características que usaremos.

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